Su interpretación del maestro ciego Aemon en la serie «Juego deb tronos» le otorgo una gran popularidad

Antes de hacerlo en «Juego de Tronos», Peter Vaughan trabajó en varias películas del director Terry Gilliam, ex del grupo cómico Monty Python, y en series de los años 60 y 70 como «Los vengadores», «Porridge» o «Citizen Smith». Vaughan, que padecía una discapacidad visual parcial, interpretó durante cinco años el personaje del ciego maestro Aemon en la serie de fantasía basada en las novelas de George R.R. Martin.